Avukat. Eskişehir Anadolu Lisesi’nden mezun olduktan sonra, lisans eğitimini İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde tamamladı. Eskişehirspor’un Süper Lig’e çıktığı yılda basın sözcülüğü görevini üstlendi. Yüksel halen Eskişehir Genç İşadamları Derneği’nde (ESGİAD) Haysiyet Divanı Başkanı olarak görev yapmakta. 7 Haziran ve 1 Kasım seçimlerinde CHP'den milletvekili seçilen Yüksel, evli ve bir kız çocuğu babası.